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              貝加萊CPU模塊X20CP3684

              更新時間:2024-11-15

              簡要描述:

              貝加萊CPU模塊X20CP3684;該控制器基于Intel Atom處理器技術(shù),用于性能要求高的應(yīng)用程序。它是X20控制器產(chǎn)品系列的產(chǎn)品。

              貝加萊CPU模塊X20CP3684,武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品,產(chǎn)品實拍圖片,質(zhì)量保障,放心采購;歡迎新老客戶咨詢購買!



              貝加萊B&R控制系統(tǒng)CPU模塊X20CP3684

              物料號:

              X20CP3684

              描述:

              Intel Atom,400 MHz(兼容)和集成I/O處理器

              以太網(wǎng)、帶輪詢響應(yīng)鏈的POWERLINK V2和板載USB

              3個插槽用于模塊化接口擴(kuò)展

              512 MB LPDDR4 SDRAM

              1 GB板載閃存驅(qū)動器

              CompactFlash作為可移動應(yīng)用程序內(nèi)存

              控制器冗余是可能的

              無風(fēng)扇設(shè)計

              該控制器基于Intel Atom處理器技術(shù),用于性能要求高的應(yīng)用程序。它是X20控制器產(chǎn)品系列的產(chǎn)品。

              基本配置包括USB、以太網(wǎng)、POWERLINK V2和可移動CompactFlash。標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口支持千兆通信。為了獲得更實時的網(wǎng)絡(luò)性能,板載POWERLINK接口支持輪詢響應(yīng)鏈模式(PRC)。

              此外,3個插槽可用于額外的接口模塊,以提高靈活性。

              簡短說明

              接口1x RS232、1x以太網(wǎng)、1x POWERLINK(V2)、2x USB、1x X2X鏈路

              系統(tǒng)模塊控制器

              一般信息

              B&R ID代碼0xF9ED

              無風(fēng)扇冷卻

              狀態(tài)指示燈CPU功能、以太網(wǎng)、POWERLINK、CompactFlash、電池

              診斷

              電池是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

              CPU功能是,使用LED狀態(tài)指示燈

              CompactFlash是,使用LED狀態(tài)指示燈

              以太網(wǎng)是,使用LED狀態(tài)指示燈

              POWERLINK是,使用LED狀態(tài)指示燈

              溫度是,使用軟件寄存器

              支持

              控制器冗余是

              存儲健康數(shù)據(jù)支持是

              ACOPOS支持是

              視覺組件支持是

              不帶接口模塊和USB的功耗6.9W

              X2X-Link電源的功耗為1.42 W

              電力消耗

              內(nèi)部I/O 0.6 W

              致動器引起的額外功耗(電阻)[W]-

              認(rèn)證證書

              CE是

              UKCA是

              ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

              IP20,Ta(見X20用戶手冊)

              09年ATEX 0083X

              UL認(rèn)證E115267

              工業(yè)控制設(shè)備

              HazLoc cCSAus 244665

              過程控制設(shè)備

              用于危險場所

              I類,2區(qū),ABCD組,T5

              DNV溫度:B(0至55°C)

              濕度:B(高達(dá)100%)

              振動:B(4 g)

              EMC:B(橋梁和露天甲板)

              CCS是

              CPU和X2X-Link電源

              輸入電壓24 VDC-20%/+25%

              (標(biāo)稱電壓:24 VDC)

              (標(biāo)稱電壓下的大輸入功率:36 W)

              輸入電流大值。24 VDC時為1.5 A

              保險絲集成,不可更換

              反極性保護(hù)是

              X2X-Link電源輸出

              標(biāo)稱輸出功率7W

              并聯(lián)是

              冗余操作是

              輸入I/O電源

              輸入電壓24 VDC-15%/+20%

              (標(biāo)稱電壓:24 VDC)

              (標(biāo)稱電壓下的大輸入功率:240 W)

              保險絲所需線路保險絲:大10A緩慢熔斷

              輸出I/O電源

              標(biāo)稱輸出電壓24 VDC

              允許的接觸負(fù)載10A

              電源-一般信息

              狀態(tài)指示燈過載、工作狀態(tài)、模塊狀態(tài)、RS232數(shù)據(jù)傳輸

              診斷

              RS232數(shù)據(jù)傳輸是,使用LED狀態(tài)指示燈

              模塊運(yùn)行/錯誤是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

              過載是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

              電氣隔離

              I/O電源-I/O電源編號

              CPU/X2X鏈路電源-CPU/X2X-鏈路電源是

              控制器

              CompactFlash插槽1

              實時時鐘非易失性,分辨率1秒,25°C時精度為-20至20ppm

              FPU是

              處理器

              原子類型E3915

              時鐘頻率400 MHz(兼容)。

              L1緩存

              數(shù)據(jù)代碼24 kB

              程序代碼32 kB

              L2緩存1 MB

              集成I/O處理器在后臺處理I/O數(shù)據(jù)點

              模塊化接口插槽3

              剩余變量大值。512 kB

              短任務(wù)類周期時間400µs

              典型指令周期時間0.0044µs

              數(shù)據(jù)緩沖

              電池監(jiān)測是

              鋰電池運(yùn)行時間:4年

              PLC關(guān)閉:在23°C的環(huán)境溫度下至少2年

              標(biāo)準(zhǔn)存儲器

              RAM 512 MB LPDDR4 SDRAM

              用戶RAM 1 MB SRAM

              應(yīng)用程序內(nèi)存

              1 GB eMMC閃存

              數(shù)據(jù)保留10年

              可寫數(shù)據(jù)量

              保證40 TB

              5年的結(jié)果21.9 GB/天

              保證擦除/寫入周期20000

              糾錯碼(ECC)是

              接口

              接口IF1

              信號RS232

              通過12針接線板X20TB12進(jìn)行變體連接

              大距離900米

              大傳輸速率。115.2 kbit/s

              接口IF2

              信號以太網(wǎng)

              變體1x RJ45屏蔽

              大線路長度。2個車站之間100米(路段長度)

              傳輸速率10/100/1000 Mbit/s

              換乘

              物理層10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T

              半雙工是

              全雙工是

              自動協(xié)商是

              自動MDI/MDIX是

              接口IF3

              現(xiàn)場總線POWERLINK(V2)管理或控制節(jié)點

              類型類型4

              變體1x RJ45屏蔽

              大線路長度。2個車站之間100米(路段長度)

              傳輸速率100 Mbit/s

              換乘

              物理層100BASE-TX

              半雙工是

              全雙工POWERLINK模式:否/以太網(wǎng)模式:是

              自動協(xié)商是

              自動MDI/MDIX是

              接口IF4

              USB 1.1/2.0型

              變體類型A

              大輸出電流0.5A

              接口IF5

              USB 1.1/2.0型

              變體類型A

              大輸出電流0.5A

              接口IF6

              現(xiàn)場總線X2X鏈路主站

              電氣性能

              電氣隔離以太網(wǎng)(IF2)、POWERLINK(IF3)和X2X(IF6)相互隔離,與其他接口和PLC隔離

              操作條件

              安裝方向

              水平是

              垂直是

              安裝海拔高度

              0至2000米無限制

              >2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C

              防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

              環(huán)境條件

              溫度

              操作

              水平安裝方向-25至60°C

              垂直安裝方向-25至50°C

              降額見“降額"一節(jié)。

              儲存-40至70°C

              運(yùn)輸-40至70°C

              相對濕度

              運(yùn)行5%至95%,非冷凝

              儲存5%至95%,不凝結(jié)

              運(yùn)輸5%至95%,不凝結(jié)

              機(jī)械性能

              注意:單獨訂購應(yīng)用程序存儲器(CompactFlash)

              交付時包括備用電池

              X20端蓋板(右)包含在交付中

              交付時包括12針X20接線板

              交付時包括接口模塊插槽蓋

              尺寸

              寬度200毫米

              高度99毫米

              深度85毫米

              重量530克

              貝加萊X20 CPU模塊

              X20CP1301

              X20CP1381

              X20CP1381-RT

              X20CP1382

              X20CP1382-RT

              X20CP1483

              X20CP1483-1

              X20CP1486

              X20CP1583

              X20CP1584

              X20CP1585

              X20CP1586

              X20CP3583

              X20CP3584

              X20CP3585

              X20CP3586

              X20CP3684

              X20CP3686X

              貝加萊Compact-S CPU

              X20CP0410

              X20CP0411

              X20CP0482

              X20CP0483

              X20CP0484

              X20CP0484-1


              貝加萊B&R伺服驅(qū)動器

              物料號:

              8V1045.00-2

              描述:

              使用插入式模塊的模塊化機(jī)械設(shè)計

              集成線路濾波器

              集成制動電阻器

              所有連接均使用插入式連接器

              集成電子重啟抑制

              ACOPOS伺服驅(qū)動器,3x 400-480 V,4.4 A,2 kW,集成線路濾波器,制動電阻器和電子安全重啟互鎖

              一般信息

              B&R ID代碼0x12C7

              插入式模塊插槽4

              認(rèn)證

              CE是

              UKCA是

              功能安全是

              UL cULus E225616

              功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

              EAC是

              KC是

              電源連接

              允許的網(wǎng)絡(luò)配置TT、TN

              電源輸入電壓3x 400 VAC至480 VAC±10%

              3x 230 VAC±10%

              頻率50/60 Hz±4%

              安裝負(fù)載。5千伏安

              400 VAC時的涌入電流7 A

              接通間隔>10 s

              集成線路濾波器符合EN 61800-3,C3類是

              在沒有制動電阻器的情況下,設(shè)備額定功率下的功耗約為。180瓦

              直流母線連接

              直流母線電容235µF

              24 VDC電源

              輸入電壓24 VDC±25%

              輸入電容8200µF

              電流消耗。2.5 A+電機(jī)抱閘電流

              電機(jī)連接

              數(shù)量1

              連續(xù)電流4.4 Aeff

              根據(jù)環(huán)境溫度減少連續(xù)電流

              電源輸入電壓:400 VAC

              開關(guān)頻率5 kHz無降低

              開關(guān)頻率10 kHz無降低

              開關(guān)頻率20 kHz 0.13 Aeff/°C(從45°C開始)

              電源輸入電壓:480 VAC

              開關(guān)頻率5 kHz無降低

              開關(guān)頻率10 kHz無降低

              開關(guān)頻率20 kHz 0.13 Aeff/°C(從35°C開始)

              持續(xù)電流的減少取決于安裝高程

              從海拔500米開始,每1000米0.44埃

              峰值電流24Aeff

              標(biāo)稱開關(guān)頻率20 kHz

              可能的開關(guān)頻率5/10/20 kHz

              符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機(jī)的絕緣應(yīng)力

              電機(jī)線路長度25米

              保護(hù)措施

              過載保護(hù)是

              短路和接地故障保護(hù)是

              輸出頻率598 Hz

              端子連接橫截面

              柔性細(xì)絞線

              帶0.25至4 mm2的電線端套

              批準(zhǔn)數(shù)據(jù)

              UL/C-UL-US 30至10 AWG

              CSA 28至10 AWG

              電機(jī)固定制動器連接

              開路監(jiān)測的響應(yīng)閾值大約。385毫安

              輸出電流1A

              切換周期數(shù)自電子實施以來無限制

              制動電阻器

              峰值功率輸出7 kW

              連續(xù)功率200 W

              限位開關(guān)和參考輸入

              數(shù)量3

              電路接收器

              電氣隔離

              輸入-ACOPOS是

              輸入-輸入編號

              輸入電壓

              標(biāo)稱24 VDC

              30 VDC

              切換閾值

              低<5 V

              高>15 V

              額定電壓下的輸入電流約。4毫安

              切換延遲值。2.0毫秒

              與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

              啟用輸入

              數(shù)量1

              電路接收器

              電氣隔離

              輸入-ACOPOS是

              輸入電壓

              標(biāo)稱24 VDC

              30 VDC

              額定電壓下的輸入電流約。30毫安

              切換閾值

              低<5 V

              高>15 V

              切換延遲

              啟用0→ 1,準(zhǔn)備PWM值。100µs

              啟用1→ 0,PWM關(guān)閉值。2.0毫秒

              與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

              OSSD信號連接不允許

              觸發(fā)器輸入

              數(shù)量2

              電路接收器

              電氣隔離

              輸入-ACOPOS是

              輸入-輸入編號

              輸入電壓

              標(biāo)稱24 VDC

              30 VDC

              切換閾值

              低<5 V

              高>15 V

              額定電壓下的輸入電流約。10毫安

              切換延遲

              上升沿52µs±0.5µs(數(shù)字濾波)

              下降沿53µs±0.5µs(數(shù)字濾波)

              與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

              電氣特性

              放電電容660 nF

              能源效率(IE分類)

              功耗相對于連續(xù)視在功率IE2(10,25)1.7%

              IE2(50.25)1.7%

              IE2(10,50)1.9%

              IE2(50.50)2%

              IE2(90,50)2.1%

              IE2(10100)2.3%

              IE2(50100)2.5%

              IE2(90100)2.9%

              待機(jī)模式下的標(biāo)稱損耗13.2 W

              操作條件

              允許的安裝方向

              垂直懸掛是

              水平,面朝上是的

              水平站立否

              海平面以上安裝高程

              標(biāo)稱0至500米

              2000米

              根據(jù)EN 61800-5-1 2的污染程度(非導(dǎo)電污染)

              根據(jù)EN 61800-5-1 II的過電壓類別

              防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

              環(huán)境條件

              溫度

              活動

              標(biāo)稱5至40°C

              55°C

              儲存-25至55°C

              運(yùn)輸-25至70°C

              相對濕度

              操作5至85%

              存儲量5%至95%

              運(yùn)輸量。40°C時為95%

              機(jī)械性能

              尺寸

              寬度70.5 mm

              高度375 mm

              深度235.5 mm

              重量4.1 kg


              貝加萊B&R伺服驅(qū)動器

              物料號:

              8V1090.00-2

              描述:

              使用插入式模塊的模塊化機(jī)械設(shè)計

              集成線路濾波器

              集成制動電阻器

              所有連接均使用插入式連接器

              集成電子重啟抑制

              ACOPOS伺服驅(qū)動器,3x 400-480 V,8.8 A,4 kW,集成線路濾波器,制動電阻器和電子安全重啟互鎖

              一般信息

              B&R ID代碼0x12C8

              插入式模塊插槽4

              認(rèn)證

              CE是

              UKCA是

              功能安全是

              UL cULus E225616

              功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

              EAC是

              KC是

              電源連接

              允許的網(wǎng)絡(luò)配置TT、TN

              電源輸入電壓3x 400 VAC至480 VAC±10%

              3x 230 VAC±10%

              頻率50/60 Hz±4%

              安裝負(fù)載。10千伏安

              400 VAC時的涌入電流7 A

              接通間隔>10 s

              集成線路濾波器符合EN 61800-3,C3類是

              在沒有制動電阻器的情況下,設(shè)備額定功率下的功耗約為。200瓦

              直流母線連接

              直流母線電容470µF

              24 VDC電源

              輸入電壓24 VDC±25%

              輸入電容8200µF

              電流消耗。2.5 A+電機(jī)抱閘電流

              電機(jī)連接

              數(shù)量1

              持續(xù)電流8.8 Aeff

              根據(jù)環(huán)境溫度減少連續(xù)電流

              電源輸入電壓:400 VAC

              開關(guān)頻率5 kHz無降低

              開關(guān)頻率10 kHz 0.18 Aeff/°C(從54°C開始)

              開關(guān)頻率20 kHz 0.18 Aeff/°C(從30°C開始)

              電源輸入電壓:480 VAC

              開關(guān)頻率5 kHz無降低

              開關(guān)頻率10 kHz 0.18 Aeff/°C(從48°C開始)

              開關(guān)頻率20 kHz 0.18 Aeff/°C(從18°C開始)

              持續(xù)電流的減少取決于安裝高程

              從海拔500米開始,每1000米0.88埃

              峰值電流24Aeff

              標(biāo)稱開關(guān)頻率10 kHz

              可能的開關(guān)頻率5/10/20 kHz

              符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機(jī)的絕緣應(yīng)力

              電機(jī)線路長度25米

              保護(hù)措施

              過載保護(hù)是

              短路和接地故障保護(hù)是

              輸出頻率598 Hz

              端子連接橫截面

              柔性細(xì)絞線

              帶0.25至4 mm2的電線端套

              批準(zhǔn)數(shù)據(jù)

              UL/C-UL-US 30至10 AWG

              CSA 28至10 AWG

              電機(jī)固定制動器連接

              開路監(jiān)測的響應(yīng)閾值大約。385毫安

              輸出電流1A

              切換周期數(shù)自電子實施以來無限制

              制動電阻器

              峰值功率輸出7 kW

              連續(xù)功率200 W

              限位開關(guān)和參考輸入

              數(shù)量3

              電路接收器

              電氣隔離

              輸入-ACOPOS是

              輸入-輸入編號

              輸入電壓

              標(biāo)稱24 VDC

              30 VDC

              切換閾值

              低<5 V

              高>15 V

              額定電壓下的輸入電流約。4毫安

              切換延遲值。2.0毫秒

              與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

              啟用輸入

              數(shù)量1

              電路接收器

              電氣隔離

              輸入-ACOPOS是

              輸入電壓

              標(biāo)稱24 VDC

              30 VDC

              額定電壓下的輸入電流約。30毫安

              切換閾值

              低<5 V

              高>15 V

              切換延遲

              啟用0→ 1,準(zhǔn)備PWM值。100µs

              啟用1→ 0,PWM關(guān)閉值。2.0毫秒

              與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

              OSSD信號連接不允許

              觸發(fā)器輸入

              數(shù)量2

              電路接收器

              電氣隔離

              輸入-ACOPOS是

              輸入-輸入編號

              輸入電壓

              標(biāo)稱24 VDC

              30 VDC

              切換閾值

              低<5 V

              高>15 V

              額定電壓下的輸入電流約。10毫安

              切換延遲

              上升沿52µs±0.5µs(數(shù)字濾波)

              下降沿53µs±0.5µs(數(shù)字濾波)

              與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

              電氣特性

              放電電容660 nF

              能源效率(IE分類)

              相對于連續(xù)視在功率的功率損失IE2(10,25)1.6%

              IE2(50.25)1.6%

              IE2(10,50)1.8%

              IE2(50.50)1.9%

              IE2(90,50)2%

              IE2(10100)2.2%

              IE2(50100)2.5%

              IE2(90100)2.9%

              待機(jī)模式下的標(biāo)稱損耗16.8 W

              操作條件

              允許的安裝方向

              垂直懸掛是

              水平,面朝上是的

              水平站立否

              海平面以上安裝高程

              標(biāo)稱0至500米

              2000米

              根據(jù)EN 61800-5-1 2的污染程度(非導(dǎo)電污染)

              根據(jù)EN 61800-5-1 II的過電壓類別

              防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

              環(huán)境條件

              溫度

              活動

              標(biāo)稱5至40°C

              55°C

              儲存-25至55°C

              運(yùn)輸-25至70°C

              相對濕度

              操作5至85%

              存儲量5%至95%

              運(yùn)輸量。40°C時為95%

              機(jī)械性能

              尺寸

              寬度70.5 mm

              高度375 mm

              深度235.5 mm

              重量4.4 kg


              貝加萊B&R伺服驅(qū)動器插入式模塊

              物料號:

              8AC114.60-2

              描述:

              用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動器中的POWERLINK接口

              集成2端口集線器,便于布線

              用于復(fù)雜和時間關(guān)鍵應(yīng)用中ACOPOS伺服驅(qū)動器的通信和配置

              使用交換機(jī)可配置的節(jié)點數(shù)

              ACOPOS插件模塊,POWERLINK V2接口

              一般信息

              模塊類型ACOPOS插件模塊

              B&R ID代碼0xA5C1

              插槽插槽1

              支持

              動態(tài)節(jié)點分配(DNA)否

              功耗。3 W

              認(rèn)證

              CE是

              UKCA是

              UL cULus E225616

              功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

              KC是

              接口

              POWERLINK

              數(shù)量1

              模塊側(cè)連接2x RJ45端口

              狀態(tài)指示燈狀態(tài)LED+2個鏈接LED

              傳輸速率100 Mbit/s

              2端口集線器是

              可能的電站運(yùn)行模式與POWERLINK周期同步

              電氣隔離是

              布線拓?fù)湫切位驑錉?,?級集線器

              集線器級別的數(shù)量10

              線路長度。兩站之間100米(路段長度)

              支持網(wǎng)絡(luò)是

              硬件是(通過ACOPOS伺服驅(qū)動器)

              軟件是(通過ACOPOS伺服驅(qū)動器)

              環(huán)境條件

              溫度

              活動

              標(biāo)稱5至40°C

              55°C

              儲存-25至55°C

              運(yùn)輸-25至70°C

              相對濕度

              操作5至85%

              存儲量5%至95%

              運(yùn)輸量。40°C時為95%


              貝加萊B&R伺服驅(qū)動器插入式模塊

              物料號:

              8AC120.60-1

              描述:

              EnDat 2.1編碼器接口,用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動器中

              編碼器監(jiān)控

              也適用于評估具有正弦輸入信號的簡單增量編碼器

              ACOPOS插件模塊、EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口

              一般信息

              模塊類型ACOPOS插件模塊

              B&R ID代碼0x0FCC

              插槽2、3和4

              功耗

              取決于連接的編碼器是

              E0...EnDat單圈,512行。2.3瓦

              E1...EnDat多匝,512線。3.1 W

              E2...EnDat單匝,32線(電感)。3.1 W

              E3...EnDat多匝,32線(電感)。3.1 W

              E4...EnDat單圈,512行。2.4瓦

              E5...EnDat多匝,512線。2.7瓦

              E8...EnDat單匝,16線(電感)。2.9瓦

              E9...EnDat多匝,16線(電感)。3.1 W

              EA...EnDat單匝,32線(電感)。2.7瓦

              EB...EnDat多匝,32線(電感)。3.0瓦

              認(rèn)證

              CE是

              UKCA是

              UL cULus E225616

              功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

              KC是

              編碼器輸入

              數(shù)量1

              模塊側(cè)連接15針母DSUB

              狀態(tài)指示燈UP/DN LED

              電氣隔離

              編碼器-ACOPOS編號

              編碼器監(jiān)控是

              編碼器電纜長度50 m

              編碼器電源

              輸出電壓Typ。5伏

              負(fù)載容量250 mA

              感應(yīng)線2,補(bǔ)償2x 0.7 V

              正弦/余弦輸入

              信號傳輸差分信號,對稱

              信號頻率(-3 dB)DC高達(dá)300 kHz

              信號頻率(-5 dB)DC高達(dá)400 kHz

              差分電壓0.5至1.25 Vss

              共模電壓值。±7伏

              終端電阻器120Ω

              分辨率16384*編碼器行數(shù)

              精確

              參考輸入

              信號傳輸差分信號,對稱

              低壓差電壓≤-0.2V

              高壓差分電壓≥+0.2V

              共模電壓值。±7伏

              終端電阻器120Ω

              串行接口

              信號傳輸同步

              RS485協(xié)議

              波特率625 kbaud

              環(huán)境條件

              溫度

              活動

              標(biāo)稱5至40°C

              55°C

              儲存-25至55°C

              運(yùn)輸-25至70°C

              相對濕度

              操作5至85%

              存儲量5%至95%

              運(yùn)輸量。40°C時為95%



              貝加萊B&R伺服驅(qū)動器插入式模塊

              物料號:

              8AC123.60-1

              描述:

              用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動器中的增量編碼器和SSI絕對編碼器接口

              監(jiān)控編碼器輸入信號

              編碼器電源電壓為5V或15V

              補(bǔ)償5 V編碼器電源電壓下的電壓降

              ACOPOS插件模塊、增量編碼器和SSI絕對編碼器接口

              一般信息

              模塊類型ACOPOS插件模塊

              B&R ID代碼0x1067

              插槽2、3和4

              功耗。7.5 W

              取決于連接的編碼器的電流消耗

              認(rèn)證

              CE是

              UKCA是

              UL cULus E225616

              功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

              KC是

              編碼器輸入

              數(shù)量1

              信號傳輸差分信號傳輸

              模塊側(cè)連接15針母DSUB

              狀態(tài)指示燈UP/DN LED

              電氣隔離

              編碼器-ACOPOS是

              編碼器監(jiān)控是

              編碼器電纜大長度50 m

              編碼器電源

              內(nèi)部電源電壓,可選5 V/15 V

              負(fù)載能力

              5 VDC 350 mA

              15 VDC 350 mA

              防短路、過載保護(hù)是

              感應(yīng)線

              對于5 VDC是,2,補(bǔ)償2 V

              對于15 VDC否

              增量式編碼器

              計數(shù)器大小32位

              輸入頻率值。200千赫

              評估4x

              方波脈沖信號形式

              計數(shù)器頻率值。800千赫

              參考頻率值。200千赫

              邊緣之間的距離值。0.6µs

              輸入A、A\、B、B\、R、R\

              差分電壓輸入A、B、R

              小2.5 V

              大6 V

              SSI絕對編碼器

              編碼灰度,二進(jìn)制

              波特率200 kbit/s

              文字大小。31位

              差分電壓時鐘輸出-120Ω

              小2.5 V

              大5V

              差分電壓數(shù)據(jù)輸入

              小2.5 V

              大6 V

              環(huán)境條件

              溫度

              活動

              標(biāo)稱5至40°C

              55°C

              儲存-25至55°C

              運(yùn)輸-25至70°C

              相對濕度

              操作5至85%

              存儲量5%至95%

              運(yùn)輸量。40°C時為95%



              貝加萊B&R插入式模塊

              物料號:

              8AC131.60-1

              描述:

              用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動器中的混合模塊

              2個模擬輸入,分辨率為12位,2個數(shù)字輸入/輸出

              可單獨切換的輸入/輸出

              計數(shù)器功能

              可以讀取所有數(shù)字輸出

              ACOPOS插件模塊,2個模擬輸入±10 V,2個數(shù)字I/O可配置為24 V輸入或輸出45 mA,單獨訂購接線板TB712!

              一般信息

              模塊類型ACOPOS插件模塊

              B&R ID代碼0x11E9

              插槽2、3和4

              功耗。1 W

              認(rèn)證

              CE是

              UKCA是

              UL cULus E225616

              功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

              KC是

              輸入/輸出

              模塊側(cè)連接12針多點連接器

              狀態(tài)指示燈24 V LED

              數(shù)字輸入/輸出的配置可單獨配置為數(shù)字輸入或輸出

              電源

              電壓監(jiān)測(24 V-LED)是,電源電壓>18 V

              反極性保護(hù)是

              電源

              18 VDC

              標(biāo)稱24 VDC

              30 VDC

              數(shù)字輸入

              數(shù)量。2.

              與地電位值相比的調(diào)制。±50伏

              電路接收器

              額定電壓下的輸入電流約。8毫安

              切換閾值

              低<5 V

              高>15 V

              輸入電壓

              標(biāo)稱24 VDC

              30 VDC

              電氣隔離

              渠道-ACOPOS是

              通道-通道號

              切換延遲

              計數(shù)器值。5µs

              數(shù)字輸入。55µs(數(shù)字濾波)

              事件計數(shù)器

              方波脈沖信號形式

              輸入頻率值。100千赫

              計數(shù)器大小16位

              輸入

              輸入1計數(shù)器1

              輸入2計數(shù)器2

              模擬輸入

              數(shù)量2

              數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率12位

              轉(zhuǎn)換時間<50µs

              輸出格式INT16$8000-$7FF0

              LSB=$0010=4.883 mV

              變量差分輸入或單端輸入

              電氣隔離

              輸入-ACOPOS是

              輸入-輸入編號

              輸入信號

              標(biāo)稱-10至+10 V

              -15至+15 V

              工作模式與50µs ACOPOS時鐘同步的循環(huán)測量

              轉(zhuǎn)換過程逐次逼近

              輸入濾波器模擬三階低通濾波器/截止頻率:10kHz

              增益漂移值。±0.006%/°C

              偏移漂移值。±0.0005%/°C

              共模抑制

              DC值-73分貝

              50 Hz-73分貝

              模擬輸入之間的串?dāng)_值-1 kHz時為90 dB

              非線性±1 LSB

              差分輸入阻抗>10 MΩ

              與地電位值相比的調(diào)制。±50伏

              模擬輸入通道之間的調(diào)制值。±5伏

              25°C±0.05%時的基本精度

              數(shù)字輸出

              數(shù)量。2.

              可讀輸出是

              持續(xù)電流。45毫安

              24 V時的短路電流(直到切斷)約。零點三一

              開關(guān)頻率(電阻負(fù)載)值。100千赫

              切換延遲值。5µs

              類型推拉晶體管輸出

              電氣隔離

              輸出-ACOPOS是

              輸出-輸出編號

              開關(guān)電壓

              18 VDC

              標(biāo)稱24 VDC

              30 VDC

              保護(hù)

              短路保護(hù)是

              防過載是

              環(huán)境條件

              溫度

              活動

              標(biāo)稱5至40°C

              55°C

              儲存-25至55°C

              運(yùn)輸-25至70°C

              相對濕度

              操作5至85%

              存儲量5%至95%

              運(yùn)輸量。40°C時為95%



              貝加萊B&R伺服驅(qū)動器插入式模塊卡件

              物料號:

              8AC125.60-1

              描述:

              用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動器中的BiSS編碼器接口(模式C)

              編碼器電源5 V

              編碼器監(jiān)控

              ACOPOS插件模塊,BiSS/SSI SinCos/SSI接口

              一般信息

              模塊類型ACOPOS插件模塊

              B&R ID代碼0xACF3

              插槽2、3和4

              功耗。4.5 W

              認(rèn)證

              CE是

              UKCA是

              UL cULus E225616

              功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

              KC是

              編碼器輸入

              數(shù)量1

              模塊側(cè)連接15針母DSUB

              狀態(tài)指示燈UP/DN LED

              電氣隔離

              編碼器-ACOPOS編號

              編碼器監(jiān)控是

              編碼器電纜長度50 m

              編碼器電源

              輸出電壓Typ。5伏

              負(fù)載容量250 mA

              感應(yīng)線是

              正弦/余弦輸入

              信號傳輸差分信號,對稱

              信號頻率(-3 dB)DC高達(dá)300 kHz

              信號頻率(-5 dB)DC高達(dá)400 kHz

              差分電壓0.5至1.25 VSS

              共模電壓值。±7伏

              終端電阻器120Ω

              分辨率16384*編碼器行數(shù)

              精確

              參考輸入

              信號傳輸差分信號,對稱

              低壓差電壓≤-0.2V

              高壓差分電壓≥+0.2V

              共模電壓值。±7伏

              終端電阻器120Ω

              串行接口

              信號傳輸同步

              RS485協(xié)議

              波特率取決于配置的功能

              環(huán)境條件

              溫度

              活動

              標(biāo)稱5至40°C

              55°C

              儲存-25至55°C

              運(yùn)輸-25至70°C

              相對濕度

              操作5至85%

              存儲量5%至95%

              運(yùn)輸量。40°C時為95%


              貝加萊B&R同步電機(jī)冷卻類型A尺寸2

              物料號:

              8JSA22.R0080D100-0

              8JSA22.ee080ffgg-0

              描述:

              同步電機(jī),自冷,尺寸2,長度2,標(biāo)稱轉(zhuǎn)速8000 rpm

              發(fā)動機(jī)

              標(biāo)稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]8000

              極對數(shù)3

              標(biāo)稱扭矩Mn[Nm]063

              標(biāo)稱功率PN[W]528

              標(biāo)稱電流IN[A]104

              失速扭矩M0[Nm]084

              失速電流I0[A]139

              扭矩Mmax[Nm]31.

              電流Imax[A]7

              轉(zhuǎn)速nmax[rpm]8100

              扭矩常數(shù)KT[Nm/A]061

              電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]39

              定子電阻R2ph[Ω]1998

              定子電感L2ph[mH]355.

              電時間常數(shù)tel[ms]18.

              熱時間常數(shù)ttherm[min]9

              慣性矩J[kgcm2]016

              不帶制動器的重量m[kg]11.

              抱閘

              制動器的保持扭矩MBr[Nm]142

              制動器質(zhì)量[kg]027

              制動器的慣性矩JBr[kgcm2]0011

              建議

              ACOPOS 8Vxxxx.xx。。。1016

              ACOPOSmulti 8BVIxxxx。。。0014

              ACOPOS P3 8Ixxxx。。。2X2X

              B&R電機(jī)電纜的橫截面[mm2]075

              連接器尺寸1.0


              貝加萊B&R ACOPOS伺服驅(qū)動器

              物料號:

              8V1320.00-2

              描述:

              使用插入式模塊的模塊化機(jī)械設(shè)計

              集成線路濾波器

              集成或可選外部制動電阻器

              所有連接均使用插入式連接器

              集成電子重啟抑制

              ACOPOS伺服驅(qū)動器,3x 400-480 V,34 A,16 kW,集成線路濾波器,制動電阻器,直流總線電源裝置和電子安全重啟互鎖

              一般信息

              B&R ID代碼0x1283

              插入式模塊插槽4

              認(rèn)證

              CE是

              UKCA是

              功能安全是

              UL cULus E225616

              功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

              EAC是

              KC是

              電源連接

              允許的網(wǎng)絡(luò)配置TT、TN

              電源輸入電壓3x 400 VAC至480 VAC±10%

              頻率50/60 Hz±4%

              安裝負(fù)載。30千伏安

              400 VAC時的浪涌電流13 A

              接通間隔>10 s

              集成線路濾波器符合EN 61800-3,C3類是

              在沒有制動電阻器的情況下,設(shè)備額定功率下的功耗約為。800瓦

              直流母線連接

              直流母線電容1645µF

              24 VDC電源

              輸入電壓24 VDC+25%/-20%

              輸入電容40000µF

              24 VDC時的電流消耗

              施加的電源輸入電壓-

              未施加電源輸入電壓值。2.8 A+馬達(dá)保持制動器的電流+24 VDC輸出上的電流

              直流母線供電單元

              接通電壓455 VDC

              24 VDC輸出

              輸出電壓

              施加22至24 VDC的電源輸入電壓

              未施加電源輸入電壓16.7至30 VDC

              輸出電流值。零點五一

              電機(jī)連接

              數(shù)量1

              連續(xù)電流34Aeff

              根據(jù)環(huán)境溫度減少連續(xù)電流

              電源輸入電壓:400 VAC

              開關(guān)頻率5 kHz無降低

              開關(guān)頻率10 kHz無降低

              開關(guān)頻率20 kHz 0.61 Aeff/°C(從40°C開始)

              電源輸入電壓:480 VAC

              開關(guān)頻率5 kHz無降低

              開關(guān)頻率10 kHz無降低

              開關(guān)頻率20 kHz 0.61 Aeff/°C(從25°C開始)

              持續(xù)電流的減少取決于安裝高程

              從海拔500米開始,每1000米3.4埃

              峰值電流80 Aeff

              標(biāo)稱開關(guān)頻率10 kHz

              可能的開關(guān)頻率5/10/20 kHz

              符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機(jī)的絕緣應(yīng)力

              電機(jī)線路長度25米

              保護(hù)措施

              過載保護(hù)是

              短路和接地故障保護(hù)是

              輸出頻率598 Hz

              端子連接橫截面

              柔性細(xì)絞線

              帶0.5至6 mm2的電線端套

              批準(zhǔn)數(shù)據(jù)

              UL/C-UL-US 20至8 AWG

              CSA 20至8 AWG

              電機(jī)固定制動器連接

              開路監(jiān)測的響應(yīng)閾值大約。250毫安

              輸出電流1.5 A

              切換周期數(shù)自電子實施以來無限制

              制動電阻器

              峰值功率內(nèi)/外14/40 kW

              連續(xù)功率內(nèi)/外0.4/8 kW

              制動電阻(外部)15Ω

              內(nèi)置保險絲額定電流12 A(快速動作)

              限位開關(guān)和參考輸入

              數(shù)量3

              電路接收器

              電氣隔離

              輸入-ACOPOS是

              輸入-輸入編號

              輸入電壓

              標(biāo)稱24 VDC

              30 VDC

              切換閾值

              低<5 V

              高>15 V

              額定電壓下的輸入電流約。4毫安

              切換延遲值。2.0毫秒

              與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

              啟用輸入

              數(shù)量1

              電路接收器

              電氣隔離

              輸入-ACOPOS是

              輸入電壓

              標(biāo)稱24 VDC

              30 VDC

              額定電壓下的輸入電流約。30毫安

              切換閾值

              低<5 V

              高>15 V

              切換延遲

              啟用0→ 1,準(zhǔn)備PWM值。100µs

              啟用1→ 0,PWM關(guān)閉值。2.0毫秒

              與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

              OSSD信號連接不允許

              觸發(fā)器輸入

              數(shù)量2

              電路接收器

              電氣隔離

              輸入-ACOPOS是

              輸入-輸入編號

              輸入電壓

              標(biāo)稱24 VDC

              30 VDC

              切換閾值

              低<5 V

              高>15 V

              額定電壓下的輸入電流約。10毫安

              切換延遲

              上升沿52µs±0.5µs(數(shù)字濾波)

              下降沿53µs±0.5µs(數(shù)字濾波)

              與地電位值相比的調(diào)制。±38伏

              電氣特性

              放電電容3.1µF

              能源效率(IE分類)

              相對于連續(xù)視在功率的功率損失IE2(10,25)0.8%

              IE2(50.25)0.8%

              IE2(10,50)1%

              IE2(50.50)1.1%

              IE2(90,50)1.3%

              IE2(10100)1.8%

              IE2(50100)2.1%

              IE2(90100)2.6%

              待機(jī)模式下的標(biāo)稱損耗31.8 W

              操作條件

              允許的安裝方向

              垂直懸掛是

              水平,面朝上是的

              水平站立否

              海平面以上安裝高程

              標(biāo)稱0至500米

              2000米

              根據(jù)EN 61800-5-1 2的污染程度(非導(dǎo)電污染)

              根據(jù)EN 61800-5-1 II的過電壓類別

              防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

              環(huán)境條件

              溫度

              活動

              標(biāo)稱5至40°C

              55°C

              儲存-25至55°C

              運(yùn)輸-25至70°C

              相對濕度

              操作5至85%

              存儲量5%至95%

              運(yùn)輸量。40°C時為95%

              機(jī)械性能

              尺寸

              寬度200 mm

              高度375 mm

              深度234 mm

              重量10.6 kg


              貝加萊CPU模塊X20CP3684

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