貝加萊B&R總線模塊X20BM33，武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原裝正品，客戶買的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價采購！

貝加萊B&R總線模塊

物料號:

X20BM33

描述:

安全I(xiàn)O模塊的總線模塊

內(nèi)部I/O電源是連續(xù)的。

總線模塊是所有安全I(xiàn)O模塊的基礎(chǔ)。內(nèi)部I/O電源是連續(xù)的。

簡短描述

總線模塊總線模塊，用于X20 SafeIO模塊，內(nèi)部I/O電源通過連接

一般信息

功耗

總線0.13 W

內(nèi)部I/O-

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0-55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

允許接觸負(fù)載10 A

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高于海平面0至2000m，無限制

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對濕度

運(yùn)行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

節(jié)距25+0.2mm

貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊、

物料號:

X20SI9100

描述:

20個安全數(shù)字輸入

4個脈沖輸出

接收器電路

可為每個通道配置的軟件輸入過濾器

該模塊配備了20個安全數(shù)字輸入。它的設(shè)計(jì)額定電壓為24 VDC。

該模塊可用于讀取安全相關(guān)應(yīng)用中的各種數(shù)字信號，高可達(dá)PL e或SIL 3。

該模塊配備了可單獨(dú)配置的過濾器，用于開啟和關(guān)閉行為。該模塊還提供用于診斷傳感器線路的脈沖信號。

此模塊是為X20 12引腳接線板設(shè)計(jì)的。

簡短描述

I/O模塊20個安全A類數(shù)字輸入，4個脈沖輸出，24 VDC

一般信息

B&R ID代碼0xAEC8

系統(tǒng)要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.71或更高版本

安全版本1.3或更高版本

mapp技術(shù)包mapp安全5.7.0或更高版本

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸入是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

停電模式

示波器模塊

功能模塊功能

獨(dú)立模式否

大I/O循環(huán)時間1600µs

功耗

總線0.4 W

內(nèi)部I/O 1.6 W

執(zhí)行器引起的額外功耗（電阻）[W]0.6

電氣隔離

通道-總線是

通道-通道號

認(rèn)證

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工業(yè)系統(tǒng)

功能安全認(rèn)證

ANSI UL 1998:2013

功能安全I(xiàn)EC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：A（0至45°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：A（0.7 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC21B

溫度：5-45°C

振動：0.7 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

類別類別。3當(dāng)使用單獨(dú)的輸入通道時，

貓4當(dāng)使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或多于2個輸入通道時

PL PL e

直流>94%

任務(wù)時間大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 3

SFF>90%

PFH/PFHd

openSAFETY有線可忽略

openSAFETY無線<1*10-14*每小時openSAFETY數(shù)據(jù)包數(shù)

驗(yàn)證試驗(yàn)間隔（PT）20年

安全數(shù)字輸入

EN ISO 13849-1:2015

當(dāng)使用單個輸入通道時，每通道100年的MTTFD，

使用輸入通道對（例如SI1和SI2）或2個以上輸入通道時2500年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每個通道的PFH/PFHd<1*10-10

每個通道的PFD<2*10-5

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

電壓范圍24 VDC-15%/+20%

綜合保護(hù)反極性保護(hù)

安全數(shù)字輸入

數(shù)量20

變體類型A

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入濾波器

硬件≤150μs

軟件可在0到500毫秒之間配置

輸入電路接收器

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

小24 VDC時的輸入電流。2 mA至大3.28 mA

輸入電阻小值。7.33 kΩ

錯誤檢測時間200毫秒

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

信號源（脈沖輸出或外部信號）和輸入之間的線路長度Max。60米，帶非屏蔽線

屏蔽線大400米

脈沖輸出

數(shù)量4

變體推拉

標(biāo)稱輸出電流50 mA

輸出保護(hù)在過載或短路的情況下關(guān)閉單個通道

峰值短路電流25 A持續(xù)5 ms，硬件版本D0及更高版本：25 A持續(xù)15µs

短路電流100 mAeff

輸出關(guān)閉時的泄漏電流0.1 mA

RDS（開）60Ω

開關(guān)電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

總標(biāo)稱電流200 mA

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高于海平面0至2000m，無限制

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向0至60°C

垂直安裝方向0至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對濕度

運(yùn)行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：單獨(dú)訂購2個安全鍵接線板。

單獨(dú)訂購1x安全鍵控總線模塊。

節(jié)距25+0.2mm

貝加萊B&R數(shù)字量輸出模塊

物料號:

X20SO6300

描述:

6個0.2A的安全數(shù)字輸出

源電路

輸出類型B

集成輸出保護(hù)

該模塊配備了6個安全數(shù)字輸出。額定輸出電流為0.2 A。

該模塊可用于控制PL e或SIL 3以下安全相關(guān)應(yīng)用中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

輸出是使用半導(dǎo)體技術(shù)設(shè)計(jì)的，因此安全相關(guān)特性不取決于操作周期的數(shù)量。具有參考電勢的致動器需要“高側(cè)-高側(cè)"變體（輸出類型B）（例如，啟用變頻器上的輸入）。在這種情況下，必須遵守布線的特別注意事項(xiàng)。當(dāng)發(fā)生網(wǎng)絡(luò)錯誤時，安全的數(shù)字輸出通道提供防止自動重新啟動的保護(hù)。

此模塊是為X20 12引腳接線板設(shè)計(jì)的。

簡短描述

I/O模塊6安全型B1數(shù)字輸出，24 VDC，0.2 A，OSSD<10µs

一般信息

B&R ID代碼0xB815

系統(tǒng)要求

Automation Studio 3.0.81.15或更高版本

Automation Runtime 3.00或更高版本

SafeDESIGNER 2.70或更高版本

安全版本1.2或更高版本

mapp技術(shù)包mapp安全5.7.0或更高版本

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件

停電模式

示波器模塊

功能模塊功能

獨(dú)立模式否

大I/O循環(huán)時間1毫秒

功耗

總線0.32 W

內(nèi)部I/O 1.4 W

執(zhí)行機(jī)構(gòu)引起的額外功耗（電阻式）[W]1.128

電氣隔離

通道-總線是

通道-通道號

認(rèn)證

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工業(yè)系統(tǒng)

功能安全認(rèn)證

ANSI UL 1998:2013

功能安全I(xiàn)EC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV準(zhǔn)備中

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

類別類別。3如果參數(shù)“Disable OSSD=Yes-Warning"，

貓4如果參數(shù)“禁用OSSD=否"

PL PL d如果參數(shù)“Disable OSSD=Yes-Warning"，

PL e如果參數(shù)“Disable OSSD=No"

DC>60%，如果參數(shù)“禁用OSSD=是-警告"，

>如果參數(shù)“Disable OSSD=No"，則為94%

任務(wù)時間大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 2，如果參數(shù)“禁用OSSD=是-警告"，

SIL 3，如果參數(shù)“禁用OSSD=否"

如果參數(shù)“禁用OSSD=是-警告"，則SFF>60%，

>如果參數(shù)“Disable OSSD=No"，則為90%

PFH/PFHd

openSAFETY有線可忽略

openSAFETY無線<1*10-14*每小時openSAFETY數(shù)據(jù)包數(shù)

驗(yàn)證試驗(yàn)間隔（PT）20年

安全數(shù)字輸出

EN ISO 13849-1:2015

如果參數(shù)“Disable OSSD=Yes-Warning"，則每通道100年MTTFD，

2500年，如果參數(shù)“禁用OSSD=否"

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每個通道的PFH/PFHd<5*10-8if參數(shù)“Disable OSSD=Yes-Warning"，

<1*10-10if參數(shù)“Disable OSSD=No"

每個通道的PFD<1*10-3，如果參數(shù)“禁用OSSD=是-警告"，

<2*10-5如果參數(shù)“禁用OSSD=否"

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

電壓范圍24 VDC-15%/+20%

綜合保護(hù)反極性保護(hù)

安全數(shù)字輸出

數(shù)量6

變體FET，2x正開關(guān)，B1型，輸出電平可讀

標(biāo)稱電壓24 VDC

標(biāo)稱輸出電流0.2 A

總標(biāo)稱電流1.2 A

輸出保護(hù)參見“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時的制動電壓大值。45伏直流電

錯誤檢測時間1秒

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

峰值短路電流參見“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

輸出關(guān)閉時的泄漏電流<100µA

RDS（開）4.7Ω

開關(guān)電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

大開關(guān)頻率參見“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

測試脈沖長度大值。10µs

大電容負(fù)載100 nF

接地?fù)p耗電流

IOUT<100µA

IGND<70 mA

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高于海平面0至2000m，無限制

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向0至60°C

垂直安裝方向0至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對濕度

運(yùn)行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注：單獨(dú)訂購1x安全鍵接線板。

單獨(dú)訂購1x安全鍵控總線模塊。

節(jié)距25+0.2mm

貝加萊數(shù)字量輸出模塊

物料號:

X20SO4110

描述:

4個0.5安的安全數(shù)字輸出

源電路

輸出類型A

電流監(jiān)測

開路檢測

集成輸出保護(hù)

該模塊配備了4個安全數(shù)字輸出。標(biāo)稱輸出電流為0.5 A。

該模塊可用于控制PL e或SIL 3以下安全相關(guān)應(yīng)用中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

輸出是使用半導(dǎo)體技術(shù)設(shè)計(jì)的，因此安全相關(guān)特性不取決于操作周期的數(shù)量。“高側(cè)低側(cè)"變體（輸出類型A）僅限于沒有參考電勢的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（例如繼電器、閥門）。A型輸出具有與安全相關(guān)的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樵谒绣e誤情況下，致動器的連接電纜都可以切斷。當(dāng)發(fā)生網(wǎng)絡(luò)錯誤時，安全的數(shù)字輸出通道提供防止自動重啟的保護(hù)，還使用電流測量進(jìn)行開路檢測。

此模塊是為X20 12引腳接線板設(shè)計(jì)的。

簡短描述

I/O模塊4個安全的A類數(shù)字輸出，帶電流監(jiān)測，24 VDC，0.5 A，OSSD<500µs

一般信息

B&R ID代碼0x1DBE

系統(tǒng)要求

Automation Studio 3.0.71或更高版本

Automation Runtime 2.95或更高版本

SafeDESIGNER 2.58或更高版本

安全版本1.1或更高版本

mapp技術(shù)包mapp安全5.7.0或更高版本

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

輸出是，使用LED狀態(tài)指示器和軟件

停電模式

示波器模塊

功能模塊功能

獨(dú)立模式否

大I/O循環(huán)時間800µs

功耗

總線0.25 W

內(nèi)部I/O 1.3 W

致動器引起的額外功耗（電阻式）[W]0.24

電氣隔離

通道-總線是

通道-通道號

認(rèn)證

CE是

UKCA是

功能安全cULus FSPC E361559

能源和工業(yè)系統(tǒng)

功能安全認(rèn)證

ANSI UL 1998:2013

功能安全I(xiàn)EC 61508:2010，SIL 3

EN 62061:2005/A2:2015，SIL 3

EN ISO 13849-1:2015，類別。4/PL e

IEC 61511:2004，SIL 3

功能安全EN 50156-1:2004

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：A（0至45°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：A（0.7 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC21B

溫度：5-45°C

振動：0.7 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

安全特性

EN ISO 13849-1:2015

類別類別。3如果參數(shù)“Disable OSSD=Yes-Warning"，

貓4如果參數(shù)“禁用OSSD=否"

PL PL d如果參數(shù)“Disable OSSD=Yes-Warning"，

PL e如果參數(shù)“Disable OSSD=No"

DC>60%，如果參數(shù)“禁用OSSD=是-警告"，

>如果參數(shù)“Disable OSSD=No"，則為94%

任務(wù)時間大值。20年

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

SIL CL SIL 2，如果參數(shù)“禁用OSSD=是-警告"，

SIL 3，如果參數(shù)“禁用OSSD=否"

如果參數(shù)“禁用OSSD=是-警告"，則SFF>60%，

>如果參數(shù)“Disable OSSD=No"，則為90%

PFH/PFHd

openSAFETY有線可忽略

openSAFETY無線<1*10-14*每小時openSAFETY數(shù)據(jù)包數(shù)

驗(yàn)證試驗(yàn)間隔（PT）20年

安全數(shù)字輸出

EN ISO 13849-1:2015

如果參數(shù)“Disable OSSD=Yes-Warning"，則每通道100年MTTFD，

2500年，如果參數(shù)“禁用OSSD=否"

IEC 61508:2010，

IEC 61511:2004，

EN 62061:2013

每個通道的PFH/PFHd<5*10-8if參數(shù)“Disable OSSD=Yes-Warning"，

<1*10-10if參數(shù)“Disable OSSD=No"

每個通道的PFD<1*10-3，如果參數(shù)“禁用OSSD=是-警告"，

<2*10-5如果參數(shù)“禁用OSSD=否"

I/O電源

標(biāo)稱電壓24 VDC

電壓范圍24 VDC-15%/+20%

綜合保護(hù)反極性保護(hù)

安全數(shù)字輸出

數(shù)量4

變體FET，1x正開關(guān)，1x負(fù)開關(guān)，A型，輸出電平可讀，開路檢測

標(biāo)稱電壓24 VDC

標(biāo)稱輸出電流0.5 A

總標(biāo)稱電流2 A

輸出保護(hù)參見“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

關(guān)閉感應(yīng)負(fù)載時的制動電壓大值。90伏直流電

開路檢測通過內(nèi)部電流測量，

輸出電流<10 mA：信號“CurrentOK"=FALSE，

輸出電流10至50 mA：信號“CurrentOK"=未定義，

輸出電流>50 mA：信號“CurrentOK"=TRUE

錯誤檢測時間1秒

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

峰值短路電流參見“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

輸出關(guān)閉時的泄漏電流<10µA

RDS（開）240米?

開關(guān)電壓I/O電源減去RDS引起的電壓降（打開）

大開關(guān)頻率參見“輸出通道的涌入電流行為"一節(jié)。

測試脈沖長度大值。500µs

兩個測試脈沖之間的時間小值。49.5毫秒

大電容負(fù)載100 nF

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

安裝高程高于海平面0至2000m，無限制

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向0至60°C

垂直安裝方向0至50°C

減額—參見“減額"一節(jié)。

儲存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對濕度

運(yùn)行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注：單獨(dú)訂購1x安全鍵接線板。

單獨(dú)訂購1x安全鍵控總線模塊。

節(jié)距25+0.2mm

貝加萊計(jì)數(shù)功能模塊

物料號:

X20DC1176

描述:

1 ABR增量編碼器5V

編碼器輸入監(jiān)控

2個附加輸入，例如用于鎖存器輸入

編碼器電源的5 VDC、24 VDC和GND

NetTime時間戳：計(jì)數(shù)器更改

可與SafeLOGIC控制器一起使用

該模塊配備了ABR增量編碼器的1個輸入，輸出信號符合RS422和5V編碼器電源。對堆內(nèi)輸入進(jìn)行監(jiān)控（A、B、R、A\、B\、R\）。

簡短描述

I/O模塊1 ABR增量編碼器5V

一般信息

B&R ID代碼0xA706

每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、操作狀態(tài)、模塊狀態(tài)

Diagnostics

模塊運(yùn)行/錯誤是，使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

功耗

總線0.01 W

內(nèi)部I/O 1 W

致動器（電阻式）引起的額外功耗[W]-

信號線的類型所有信號線必須使用屏蔽線。

認(rèn)證

CE是

UKCA是

ATEX 2區(qū)，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

IP20，Ta（參見X20用戶手冊）

FTZú09 ATEX 0083X

UL cULus E115267

工業(yè)控制設(shè)備

HazLoc cCSA us 244665

過程控制設(shè)備

用于危險場所

I級，2區(qū)，ABCD組，T5

DNV溫度：B（0至55°C）

濕度：B（高達(dá)100）

振動：B（4 g）

EMC:B（橋梁和露天甲板）

LR-ENV1

KR是

ABS是

BV EC33B

溫度：5-55°C

振動：4 g

EMC：橋梁和露天甲板

EAC是

KC是

數(shù)字輸入

數(shù)量2

標(biāo)稱電壓24 VDC

輸入特性符合EN 61131-2類型1

輸入電壓24 VDC-15%/+20%

約24 VDC時的輸入電流。3.3毫安

輸入電路接收器

輸入濾波器

硬件≤2µs

軟件-

連接類型3線連接

輸入電阻7.03 kΩ

附加功能鎖存輸入

切換閾值

低<5 VDC

高>15 VDC

通道和母線之間的絕緣電壓500 V

ABR增量編碼器

編碼器輸入5 V，對稱

計(jì)數(shù)器大小16/32位

輸入頻率大值。600千赫

評估4x

小壓差轉(zhuǎn)換速率1 V/μs

編碼器電源

5 VDC±5%，模塊內(nèi)部，大300 mA

內(nèi)部24 VDC模塊，大300 mA

輸入濾波器

硬件≤400 ns

軟件-

切換閾值

低>1 V

共模-10 V≤VCM≤+13.2 V

編碼器電源過載特性防短路、防過載

編碼器和總線500 Veff之間的絕緣電壓

電氣特性

電氣隔離

通道與總線隔離

通道未與通道隔離

操作條件

安裝方向

水平是

垂直是

海平面以上安裝高程

0至2000米無限制

>2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

活動

水平安裝方向-25至60°C

垂直安裝方向-25至50°C

減額-

儲存-40至85°C

運(yùn)輸-40至85°C

相對濕度

運(yùn)行5%至95%，無冷凝

儲存5%至95%，非冷凝

輸送5%至95%，無冷凝

機(jī)械性能

注意：單獨(dú)訂購1x接線板X20TB12。

單獨(dú)訂購1x總線模塊X20BM11。

間距12.5+0.2mm

貝加萊B&R總線模塊X20BM33