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              貝加萊接口模塊X20IF1082

              更新時間:2024-02-27

              簡要描述:

              貝加萊接口模塊X20IF1082;奧地利貝加萊B&R模塊,貝加萊B&R接口模塊;X20IF1082 X20接口模塊,1個ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,協(xié)議支持),管理器或控制器功能,集成2x hub

              貝加萊接口模塊X20IF1082,武漢百士自動化設(shè)備有限公司專注于歐美品牌液壓、氣動、工控自動化備件銷售,質(zhì)量保障,*;原裝正品,熱誠歡迎新老客戶咨詢購買!

              X20IF1082 X20接口模塊,1個ETHERNET Powerlink接口(EPL框架,協(xié)議支持),管理器或控制器功能,集成2x hub

              X20系統(tǒng)
              不只是I/O
              歷經(jīng)推敲后的設(shè)計細(xì)節(jié),精密*的人體工程學(xué)設(shè)計,X20已不僅僅是一個遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng),而是一個完整的控制方案。根據(jù)客戶的需求以及單個項目應(yīng)用的要求,X20系列產(chǎn)品能連接所有的必要組件。

              對于標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線來說,X20是一個的延伸,同時,它也擴(kuò)充了標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的控制性能。其實現(xiàn)的步驟相當(dāng)簡單:連接,配置,即宣告成功。
              與貝加萊組件的組合使用,將使X20發(fā)揮大的作用,對項目應(yīng)用來說,也將帶來無法想象的性能優(yōu)點和靈活性。其中無縫集成是一個主要優(yōu)勢。

              3x1=1
              三個基本單元組成一個模塊:端子排–電氣模塊–底座模塊。
              這種模塊化的特性使X20集成了傳統(tǒng)導(dǎo)軌式及插片式I/O系統(tǒng)的優(yōu)點:
              可在系統(tǒng)以外預(yù)接線
              電氣模塊的熱插撥
              自由的總線插槽供配件使用
              X20系統(tǒng)提高了50%的元件密度,*的接線技術(shù)和優(yōu)化的多種尺寸是X20的顯著特征。
              附加值
              寬為12.5mm的模塊上有16路通道創(chuàng)造了*的元件密度,實現(xiàn)了端子人體工程學(xué)設(shè)計。因此,在保證端子連接數(shù)量的同時,X20比傳統(tǒng)的插片式系統(tǒng)多了50%的通道。而這不會犧牲端子連接。
              連貫性
              能夠?qū)崿F(xiàn)1線、2線或3線安裝技術(shù)-無需另外的跳線端子。
              尺寸
              一個或兩個通道的模塊:具有大的靈活性以實現(xiàn)定制化的自由配置。

              貝加萊接口模塊X20IF1082

              貝加萊X20接口模塊
              X20IF1020
              X20IF1030
              X20IF1041-1
              X20IF1043-1
              X20IF1051-1
              X20IF1053-1
              X20IF1061-1
              X20IF1063
              X20IF1063-1
              X20IF1072
              X20IF1082
              X20IF1082-2
              X20IF1086-2
              X20IF1091
              X20IF10A1-1
              X20IF10D1-1
              X20IF10D3-1
              X20IF10E1-1
              X20IF10E3-1
              X20IF10G3-1
              X20IF10X0
              X20IF2181-2
              X20IF2772
              X20IF2792

              電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說當(dāng)驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機(jī)!

              交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī)
              1、交流同步電機(jī):就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成,所以轉(zhuǎn)動后,隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化,而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度,所以稱"同步"。
              2、交流異步電機(jī):轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動后,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場,感應(yīng)磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠(yuǎn)小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子磁場消失,轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。所以在交流異步電機(jī)里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。
              3、對應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相應(yīng)的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服,當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。

              在交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,普通應(yīng)用的交流永磁同步伺服電動機(jī)有兩大類。
              一類稱為無刷直流電動機(jī),它要求將方波電流直入定子繞組(BLDCM)
              另一類稱為三相永磁同步電動機(jī),它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。(PM·SM)
              無刷直流電動機(jī)(BLDCM),用裝有永磁體的轉(zhuǎn)子取代有刷直流電動機(jī)的定子磁極,將原直流電動機(jī)的電樞變?yōu)槎ㄗ?。有刷直流電動機(jī)是依靠機(jī)械換向器將直流電流轉(zhuǎn)換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組,而無刷直流電動機(jī)(BLDCM)是將方波電流(實際上也是梯形波)直接輸入定子。將有刷直流電動機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子顛倒一下,并采用永磁轉(zhuǎn)子,就可以省去機(jī)械換向器和電刷,由此得名無刷直流電動機(jī)。BLDCM定子每相感應(yīng)電動勢為梯形波,為了產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩,要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流,而SPWM、PM、SM定子每相感應(yīng)電動勢為近似正弦波,需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。
              永磁同步電機(jī)的磁場來自電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上的磁鐵,磁鐵的特性在很大程度上決定了電機(jī)的特性,采用的永磁材料主要有鐵淦氧,鋁鎳鈷,釹鐵硼以及SmCO5 Sm2CO17.
              在轉(zhuǎn)子上安裝永磁鐵的方式有兩種。一種是將成形磁鐵裝在轉(zhuǎn)子表面,即所謂外裝式;另一種是將形成磁鐵埋入轉(zhuǎn)子里面,即所謂內(nèi)裝式。磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。

              奧地利貝加萊B&R模塊,接口模塊,通信模塊:

              貝加萊X20電氣模塊
              X20CS1011
              X20CS1012
              X20CS1013
              X20CS1020
              X20CS1030
              X20CS1070
              X20CS2770
              貝加萊B&R總線接收器和發(fā)射器模塊
              X20BR7300
              X20BR9300
              X20BT9100
              X20BT9400
              貝加萊B&R電源模塊
              X20PS2100
              X20PS2110
              X20PS3300
              X20PS3310
              貝加萊20 Hub系統(tǒng)
              X20ET8819
              X20HB8815
              X20HB8880
              貝加萊20 Hub系統(tǒng)系統(tǒng)模塊
              X20BB80
              X20BB81
              X20BB82
              X20HB1881
              X20HB1882
              X20HB2880
              X20HB2881
              X20PS8002
              X20PS9400
              X20PS9402

              在該大電流不夠的應(yīng)用中,必須通過另一種方式提供必要的功率,使其達(dá)到現(xiàn)場中的遠(yuǎn)程位置并在那里重新分配。正是針對這些情況開發(fā)了8CVE遠(yuǎn)程接線盒。
              伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

              交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運動控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
              伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
              交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。


              伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
              步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

              直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等??赏瑫r配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率,大于交流電機(jī),更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。

              伺服電機(jī)在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng),同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。
              伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。


              貝加萊B&R接口模塊

              物料編號:

              X20IF1082

              說明:

              POWERLINK用于實時以太網(wǎng)通信

              集成集線器,實現(xiàn)高效布線

              可配置環(huán)冗余

              接口模塊可用于為特定應(yīng)用擴(kuò)展X20 CPU。它配備了POWERLINK界面。

              該接口有兩個RJ45插座。兩個連接都通向一個集成集線器。這使得使用POWERLINK輕松創(chuàng)建菊花鏈連接。

              簡短描述

              通信模塊1x POWERLINK(V1/V2)管理或控制節(jié)點

              一般信息

              B&R ID代碼0x1F1F

              狀態(tài)指示燈模塊狀態(tài)、總線功能

              Diagnostics

              模塊狀態(tài)是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

              總線功能是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件

              功耗2 W

              致動器(電阻式)引起的額外功耗[W]-

              認(rèn)證

              CE是

              UKCA是

              ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc

              IP20,Ta(參見X20用戶手冊)

              FTZú09 ATEX 0083X

              UL cULus E115267

              工業(yè)控制設(shè)備

              HazLoc cCSA us 244665

              過程控制設(shè)備

              用于危險場所

              I級,2區(qū),ABCD組,T5

              DNV溫度:B(0至55°C)

              濕度:B(高達(dá)100)

              振動:B(4 g)

              EMC:B(橋梁和露天甲板)

              LR-ENV1

              KR是

              ABS是

              BV EC33B

              溫度:5-55°C

              振動:4 g

              EMC:橋梁和露天甲板

              EAC是

              KC是

              接口

              現(xiàn)場總線POWERLINK(V1/V2)管理或控制節(jié)點

              類型類型3

              變體2x屏蔽RJ45(集線器)

              大線路長度。2個車站之間100米(路段長度)

              傳輸速率100 Mbit/s

              轉(zhuǎn)移

              物理層100BASE-TX

              半雙工是

              全雙工否

              自動協(xié)商是

              自動MDI/MDIX是

              集線器傳播延遲0.96到1µs

              控制器POWERLINK MAC

              電氣特性

              電氣隔離PLC與POWERLINK(X1和X2)隔離

              操作條件

              安裝方向

              水平是

              垂直是

              海平面以上安裝高程

              0至2000米無限制

              >2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C

              防護(hù)等級符合EN 60529 IP20

              環(huán)境條件

              溫度

              活動

              水平安裝方向-25至60°C

              垂直安裝方向-25至50°C

              減額-

              儲存-40至85°C

              運輸-40至85°C

              相對濕度

              運行5%至95%,無冷凝

              儲存5%至95%,非冷凝

              輸送5%至95%,無冷凝

              機(jī)械性能

              X20 PLC中的插槽


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