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液壓放大器利用節(jié)流原理，用輸入位移(轉角)信號對通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進行控制，是一個機械-液壓轉換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大，因此也是-種功率放大元件。它加上轉換器及反饋機構組成同服閥，是伺服系統(tǒng)的核心元件。
在液壓伺服系統(tǒng)中，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅動執(zhí)行機構工作，執(zhí)行機構則將液壓能轉換為機械能去推動負載。
液壓放大器可以由單個或多個(通常為兩個)液壓放大器組成，分別稱之為單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥、噴嘴擋板閥和射流管閥三種，其中滑閥和射流管閥可以作為單級液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級放大器的前置級。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節(jié)流式放大器，即以改變液流回路上節(jié)流孔的阻抗來進行流體動力的控制，但兩者有不同形式的節(jié)流孔。射流管閥是一種分流式元件。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移，輸出為流量)，本章主要介紹液壓伺服閥。

1、滑閥結構
按結構可分為圓柱滑閥、旋轉滑閥和平板滑閥，其中圓柱滑閥具有優(yōu)良的控制特性，在伺服系統(tǒng)中應用廣:。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對運動改變節(jié)流孔的面積以達到對液流進行控制的。按液流進入和離開滑閥的通道數目分為二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數目(即有效節(jié)流孔數目)可分為單邊、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時的開口或重迭形式可分為零開口(零重迭)、負開口、正開口、滑閥等。
三通(雙邊)滑閥廣泛應用于機械一液壓位置伺服系統(tǒng)中，用來控制差動缸。
與四通滑閥相比，流量增益與零開口四通滑閥相同，壓力增益為其一半，因此對三通滑閥來說，在相同的負載力和摩擦負載力的條件下將使系統(tǒng)引起兩倍的靜態(tài)誤差。
這種閥的液壓固有頻率低，響應慢，這些缺點在很大程度上抵消了其制造簡單的優(yōu)點，因此三通滑閥適用于機液伺服系統(tǒng)，因為這種系統(tǒng)只有很小的負載或者根本沒有負載，或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發(fā)生在滑閥處，但它是由于滑閥工作所造成的，因此也應算在滑閥的效率里。

射流管閥是液體能量轉換式放大器，屬于非節(jié)流式放大器，其工作原理與滑閥和噴嘴擋板閥有根本區(qū)別，它們都是節(jié)流式放大器，其靜特性的導出主要基于實驗與推理。
滑閥和噴嘴擋板閥都是根據節(jié)流原理工作的，而射流管閥是根據壓力能與動能轉換原理工作的。它們都是根據要求，由輸入量控制，將液壓源的流量、壓力通過控制閥送入液壓執(zhí)行元件中帶動負載進行位置、速度、加速度、力和壓力控制。
通常噴嘴擋板閥和射流管閥作前置級液壓放大器，如兩級伺服閥中的前置級，滑閥是三種液壓控制閥中經常用的--種，如液壓控制系統(tǒng)中的液壓放大器、伺服閥、機液伺服機構和液壓動力機構等都離不開滑閥。
通過對各種滑閥的穩(wěn)態(tài)性能分析和比較得知:四通閥有兩個節(jié)流口(控制口)同時工作控制對稱液壓缸，三通閥只有一個控制口工作控制差動缸。
因此，四通閥的壓力增益比三通閥大- -倍，兩者的流量增益相同，故四通閥的流量--壓力系數比三通閥小--倍，四通閥比三通閥性能好。
同理，雙噴嘴擋板閥性能比單噴嘴擋板閥好，零開口閥效率高，線性差，流量增益小，正開口閥效率低，線性好，流量增益大。噴嘴擋板閥屬于正開口閥，所以正開口滑閥和噴嘴擋板閥適于作前置放大，零開口滑閥作前置放大和功率放大均可。
由于噴嘴擋板閥無摩擦，慣性力極小，其動態(tài)性能和靈敏度遠優(yōu)于滑閥。射流管閥由于結構因素，抗污染能力強，工作可靠，壽命長，這些又是滑閥和噴嘴擋板閥不可比擬的。

電液比例閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點，應用領域日益拓寬。近年研發(fā)生產插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導控制、負載傳感和壓力補償等功能。它出現對移動式液壓機械整體技術水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現了其良好應用前景。

電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統(tǒng)基本元件之一，是能實現方向與流量調節(jié)復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控制元件，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等*控制手段。它是工程機械分配閥更新換代產品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點，--般比例多路閥內不配置位移感應傳感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時更應注意外界千涉影響。近來，電子技術發(fā)展，人們越來越多采用內裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構成閥芯位置移動檢測，實現閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點，使控制精度到較大提高。

電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術
節(jié)約能量、降低油溫和提高控制精度，同時也使同步動作幾個執(zhí)行元件運動時互不干擾，現較*工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術。負載傳感與壓力補償是一一個很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調節(jié)泵或閥壓力與流量以適應系統(tǒng)工作需求。負載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調壓溢流閥上，當負載較小時，溢流閥調定壓力也較小;負載較大，調定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統(tǒng)是將負載傳感油路引入到泵變量機構，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差)，使泵輸出流量與系統(tǒng)實際需要流量相等，無溢流損失，實現了節(jié)能。壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進行調整使閥口前后壓差為常值，這樣節(jié)流口流量調節(jié)特性流經閥口流量大小就只與該閥口開度有關，而不受負載壓力影響。

力士樂比例閥放大器0811405097

力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0
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液壓傳動技術在機械中的應用.
驅動機械運動的機構以及各種傳動和操縱裝置有多中形式。根據所用的不見和零件，可分為機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳動裝置。經常還將不同的形式組合起來運用一四位一體。由于液壓傳動具有很多優(yōu)點，使這種新技術發(fā)展的很快。液壓傳動應用與金屬切割機床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術在各種工業(yè)中的應用越來越廣泛。
1、在機床上，液壓傳動常應用在以下的- -些裝置中
1.1進給 傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進給運動大部分采用液壓傳動;車床、六角車床、自動車床的刀架或轉塔刀架，銑床、刨床、組合機床的工作臺等的進給運動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。有的既要求快速移動，也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調速范圍，要求在工作中無級調速;有的要求持續(xù)進給，有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現的。
1.2往復主題運動傳動裝置龍i刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復直線運動并且要求換向沖擊小、換向時間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動。
1.3仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。起精度可達0.01-0. 02m。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng)。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動，有利于簡化機床結構，提高機床自動化程度。
1.5靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲桿螺母機構等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運動精度。
2、液壓傳動技術在工程機械行走驅動中的應用
行走驅動系統(tǒng)是工程機械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要，-直是工程機械行業(yè)所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工沉條件更為復雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進一步推動著對其行走驅動系統(tǒng)的深入研究。

液壓傳動是一種可達到傳遞動力、增加動力、改變速比等目的的傳動方式。液壓傳動是以液體為工作介質，靠處于密閉容器內的液體靜壓力來傳遞力的傳動方式，靜壓力的大小取決于負載，而負載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進行的，其速度大小取決于流量；如果忽略損失，液壓傳動所傳遞的力與速度無關。
液壓傳動相比其他傳統(tǒng)傳動方式優(yōu)勢較為明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設備重量取得更大的力和轉矩；2）慣性小，啟動、制動迅速；3）無級調速，調速范圍大，低速性能好；4）高響應速度；5）高負載剛度；6）可控性好，易于實現自動化，液壓元件位臵可以根據設備需要進行調整。

液壓傳動已成為現代機械裝備與機電產品的重要基礎技術，在工業(yè)機械領域有著極為廣泛的應用。液壓系統(tǒng)的應用領域包括：工業(yè)生產（鍛壓機械、注塑機、機床、加工中心、機器人、礦山機械、包裝機械等）、行走機械（工程機械、建筑機械、農業(yè)機械、汽車等）、航空航天（飛機、宇宙飛船、衛(wèi)星發(fā)射裝臵等）、艦船（船舶及艦艇甲板機械、操作及控制系統(tǒng)）、海洋工程（海洋開發(fā)平臺、海底鉆探、水下作業(yè)等）。以國外為例，約95%的工程機械、90%的數控加工中心、95%的自動化生產線均采用液壓傳動。此外，根據工業(yè)機械設備使用的液壓系統(tǒng)壓力條件不同，可按其額定壓力分為低壓系統(tǒng)（<6.3MPa）、中壓系統(tǒng)（6.3-10MPa）、中高壓系統(tǒng)（10-20MPa）和高壓系統(tǒng)（>20MPa）。

力士樂REXROTH比例閥放大版，比例閥放大器，放大版，放大器：

R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F
R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B
R900952204 VT-VRPA1-51-1X/
R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519
R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828
R900952205 VT-VRPA1-52-1X/
R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1
R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
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力士樂REXROTH數字放大版，歐洲版制式
R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1
力士樂REXROTH用于調節(jié)軸向柱塞泵流量的比例閥的閥放大器
R910908873 ROUND BAR VT 5035 S13/R5
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Z2FS型疊加式單向節(jié)流閥
1.結構和工作原理
結構和工作原理:
Z2FS型疊加式單向節(jié)流閥是疊加板式閥，它可與相同通徑的電磁閥，直動型減壓閥等疊加。本閥用于對主軸油路和控制油路的節(jié)流。該閥在-個方向節(jié)流時，另一個方向通過單向閥直接回油。
如圖示的位置，當A腔的壓力油流到節(jié)流位置的同時，經過小孔也流到了閥芯的后面，此時就形成了固定的節(jié)流口。調節(jié)螺桿可使節(jié)流口開大或關小。選擇不同的安裝位置，可實現進口或出口節(jié)流。
主油路節(jié)流:該閥安裝在相同通徑的方向閥與底板之間時，可改變所控制油缸(或油馬達)的速度。
控制油路節(jié)流:將該閥安裝在電液換向閥的先導電磁閥和主閥之間，它可改變主閥芯的換向速度(即調節(jié)換向時間)。
Z2FS型疊加式單向節(jié)流閥通過改變節(jié)流口斷面大小來調節(jié)油路流量，實現流量控制。在反向時，油流直接通過單向閥回油。對于6、10 通徑選用不同安裝位置可實現進口節(jié)流或出口節(jié)流。對于16、22通徑可選不同的型號實現進口節(jié)流或出口節(jié)流?？赏瑫r連接工作油腔的兩條油路。
2.節(jié)流閥的常見故障及排除
節(jié)流閥和單向節(jié)流閥的常見故障是流量調節(jié)失靈，流量不穩(wěn)定和內泄漏量增大等。
流量調節(jié)失靈
流量調節(jié)失靈現象，是指調整調節(jié)手輪后出油腔流量不發(fā)生變化(簡式節(jié)流閥無此現象)。引起流量調節(jié)失靈的主要原因是閥芯徑向卡住，當閥芯在全關位置發(fā)生徑向卡住時，調整調節(jié)手輪后出油腔無流量;閥芯在全開位置或節(jié)流口調.節(jié)好開度后徑向卡住，調整調節(jié)手輪出油腔流量不發(fā)生變化。發(fā)生閥芯徑向卡住后應進行清洗，排除臟物。當單向節(jié)流閥進、出油腔接反時(接后起單向閥作用)，調整調節(jié)手輪后流經閥的流量也不會發(fā)生變化。
(二)流量不穩(wěn)定
節(jié)流閥和單向節(jié)流閥當節(jié)流口調整好并鎖緊后，有時會出現流量不穩(wěn)定現象，特別在小穩(wěn)定流量時更易發(fā)生。引起流量不穩(wěn)定的主要原因是鎖緊裝置松動，節(jié)流口部分堵塞，油溫升高，以及負載壓力發(fā)生變化等。
節(jié)流口調好并鎖緊后，由于機械振動或其它原因會使鎖緊裝置松動，使節(jié)流口過流面積改變，從而引起流量變化。
油液中雜質堆積和粘附在節(jié)流口邊上，使過流面積減小，引起流量減少。當壓力油將雜質沖掉后，使節(jié)流口又恢復至原有過流面積，流量也恢復至原來的數值，因此引起流量不穩(wěn)定。
當流經節(jié)流閥的油液溫度發(fā)生變化時，會使油液的粘度發(fā)生變化，也會引起流量不穩(wěn)定;當負載變化時，壓力隨之變化，會使節(jié)流閥的前后油液壓差發(fā)生變化，同樣也會引起流量不穩(wěn)定。
防止流量不穩(wěn)定的措施，除采用防止節(jié)流閥堵塞的方法外，還可以采取加強油溫控制,擰緊鎖緊裝置和盡可能使負載壓力不發(fā)生變化,或少發(fā)生變化等措施。
(三)內泄漏量增加
節(jié)流閥或單向流閥的節(jié)流口關閉時，采用間隙密封配合處必定有泄漏量，故節(jié)流閥或單向節(jié)流閥不能作為截止閥使用。當密封面磨損過大后，會引起泄漏量增加，有時亦會影響小穩(wěn)定流量，此時應更換閥芯。