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              3分鐘了解貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器的原理及功能
              更新時(shí)間:2022-04-26   點(diǎn)擊次數(shù):1392次
                貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
               
                貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器的原理
               
                采用數(shù)字信號處理器作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
               
                功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br /> 
                貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器的主要功能
               
                1、再生與動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能;
               
                2、快速停機(jī)瞬間掉電保護(hù)功能;
               
                3、絕對值系統(tǒng)電壓監(jiān)控,低壓警告功能;
               
                4、分組化參數(shù)設(shè)置、在線切換任意控制模式;
               
                5、參數(shù)管理、監(jiān)控、示波器功等能支持軟件調(diào)試。
               
                6、控制電源交流輸入、可設(shè)置的寬電壓輸入。
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