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              認(rèn)識力士樂伺服電機(jī),從認(rèn)識它的工作原理開始
              更新時(shí)間:2022-11-17   點(diǎn)擊次數(shù):977次
                力士樂伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件運(yùn)行的發(fā)動機(jī)。它是輔助電機(jī)的間接變速裝置。伺服電機(jī)可以精確地控制速度和位置,并可以將電壓信號轉(zhuǎn)換為扭矩和速度來驅(qū)動控制對象。
               
                力士樂伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制,可以快速響應(yīng)。在自動控制系統(tǒng)中,它用作驅(qū)動元件,具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓高等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。它分為直流和交流伺服電機(jī)。它的主要特點(diǎn)是當(dāng)信號電壓為零時(shí),沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象,速度隨著扭矩的增加以恒定速度下降。
               
                力士樂伺服電機(jī)的工作原理:
               
                伺服電機(jī)的工作原理相對簡單,但其工作效率相對較高。伺服電路內(nèi)置在電機(jī)單元中,并使用通常配有齒輪的撓性軸。電信號控制電機(jī),也決定軸的移動量。伺服電機(jī)的內(nèi)部設(shè)置很簡單:小型直流電機(jī)、控制電路和電位計(jì)。直流電機(jī)通過齒輪與控制輪相連。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),電位計(jì)的電阻發(fā)生變化,控制電路可以準(zhǔn)確地調(diào)整運(yùn)動和方向。
               
                當(dāng)軸處于正確(理想)位置時(shí),電機(jī)停止供電。如果軸未停止在目標(biāo)位置,電機(jī)將運(yùn)行,直到其進(jìn)入正確方向。目標(biāo)的位置通過使用電脈沖的信號線傳輸。因此,電機(jī)的速度與實(shí)際和理想位置成比例。當(dāng)電機(jī)接近所需位置時(shí),電機(jī)開始緩慢旋轉(zhuǎn),但當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)到最遠(yuǎn)位置時(shí),速度很快。換言之,伺服電機(jī)只需要盡可能快地完成任務(wù),這使其成為高效的設(shè)備。
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